成果完成人：闫常丽

成果完成时间：2022.05.16

成果完成人所在院系：数理系

成果简介：

本成果围绕基于自适应事件触发机制的网络控制系统建模研究

展开研究，开展基于双通道（传感器到控制器通道和控制器到执行器通道）事件触发机制的网络控制系统控制综合问题的研究，在双通道中分别设计自适应事件触发机制，给出事件触发的判别条件以及触发阈值的自适应律，特别是针对传感器信息丢失、控制器饱和等问题设计相应的自适应事件触发机制，使提出的双通道自适应事件触发机制能够在保证系统性能的基础上有效地减小网络负荷，改善网络通信质量。

成果应用：

本成果在网络控制系统中的自适应控制方面得到应用。通过本成果的实施，补偿网络时延，可以有效的降低网络时延给控制系统带来的影响，同时简化了系统结构，当系统所处的环境发生改变或系统发生故障的情况下，依然能够保持良好的性能说明它的有效性。基于自适应事件触发机制的网络控制系统与传统的控制系统相比，可以减少硬件成本和能耗，降低经济成本。

成果产出：

发表论文1篇。

成果图片：

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